پایگاه تخصصی روباتیک و الکترونیک

بانک

سلام
ایام محرم رو به همتون تسلیت عرض میکنم . عزاداری هاتون قبول
خب طبق سنت هر سال اپن هفتم هم شروع به کار کرد و تیما منتظر اومدن قوانینشون .

همین ! خواستم بگم اپن امسال هم شروع به کار کرد . پیش ثبت نام شروع شده و کم کم قوانین داره میاد .
فقط یه سری تغییرات تو قوانین بود که دوتاشو که به نظرم مهمتر هستن رو مینویسم :
- لیگ امدادگر به دو بخش تقسیم شده که بخش اول همون پارسالیه البته با اعمال یه سری قوانین سخت تر . قسمت دومش هم کلا به یه لیگ جدا تقریبا مثل امدادگر واقعی تبدیل شده که واقعا سخته !
- تو لیگ فوتبالیست هم تو قسمت سبک وزن حداقل وزن به 1250 گرم کاهش پیدا کرده و مرد میخواد تا بتونه با یه همچین وزنی فوتبالیست بسازه .

قطعا تو لیگای دیگه هم تغییرات زیادی اعمال شده که ....

تو هر لیگی که رفتین .... انشاءالله موفق باشید


ادامه مطلب

برچسب ها: iranopen 2012، ایران اپن 2012،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 15 آذر 1390 توسط mag
دوباره سلام
چند وقت پیش یه متن جالب به دستم رسیده بود با نام ( حسنک کجایی ) . یه متن غیر الکترونیکی بود ولی چون جالب بود گذاشتم تو بلاگ . دوباره یه متن جالب دیگه به دستم رسید از دلم نیومد نذارم براتون . سرتونو درد نیارم ولی حتما بخونیدش خیلی قشنگه .....


خدا به بنده گفت : بنده من یازده رکعت نماز شب بخون .

بنده به خدا میگه : خدایا آخه من خسته ام . نمیتونم .

خدا : عیبی نداره . دو رکعت نماز شفع و یک رکعت نماز وتر بخوان .

بنده : خدایا حال ندارم . برایم مشکله نیمه شب بیدار شم .

خدا : بنده من قبل از خواب این سه رکعت رو بخون .

بنده : خدایا سه رکعت زیاده .

خدا : بنده من فقط یک رکعت نماز وتر بخوان .

بنده : خدایا امروز خیلی خسته ام راه دیگه ای نداره ؟

خدا : بنده من قبل از خواب وضو بگیر و رو به آسمان بگو : یا الله

بنده : خدایا من تو رخت خوابم اگه بلند شم خواب از سرم میپره .

خدا : بنده من همان جا که دراز کشیده ای بگو : یا الله

بنده : خدایا هوا سرده نمیتونم دستام رو از زیر پتو بیارم بیرون . سردم میشه.

خدا : پس تو دلت گو یا الله . ما نماز شب برات مینویسیم .

            -  بنده اعتنا نمیکند و میخوابد .

خدا به ملائکه میگه : ملائکه من ببینید من چه قدر ساده گرفتم اما او خوابید . چیزی به اذان صبح نمانده . بنده من رو بیدار کنید . دلم براش تنگ شده . امشب با من حرف نزده .

ملائکه به خدا میگن : خداوندا او رو بیدار کردیم اما باز خوابید !

خدا : ملائکه من در گوشش بگید خداوند منتظر توست . شاید بیدار شود .

ملائکه : پروردگارا باز هم بیدار نمیشه .

-  اذان صبح را میگویند .

 

این بار خدا خودش به بنده میگه : بنده من هنگام اذان هم بیدار نشدی . نزدیک طلوع خورشید است . بیدار شو و با من حرف بزن . نگذار نماز صبحت قضا شود .

            -  خورشید از مشرق طلوع کرد .

ملائکه به خدا میگن : خداوندا نمیخوای با او قهر کنی ؟

خداوند به ملائکه میگه : او جز من کسی را ندارد . شاید توبه کند ...


خدا خودش آخر عاقبت ما رو به خیر کنه . التماس دعا



ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ سه شنبه 14 دی 1389 توسط mag
سلام
خیلی وقت بود پست نداده بودم . ( این رو اول همه پستام مینویسم ) چون همیشه خیلی وقته پست ندادم !‌
خب سومین دوره مسابقات روباتیک خوارزمی هم تو دانشگاه امیر کبیر برگزار شد و پرونده اش بسته شد . البته به وقت الآن دو روز دیگه نتایج برگزیدگان جشنواره و روباتیک خوارزمی میاد .
خب خیلی سرتون رو درد نیارم . اگر خودتون بودید که میدونید چه خبر بود . اگر هم نه تعریف کردن خاطرات رو میذارم به عهده عکسا !



ادامه مطلب

برچسب ها: خاطرات و عکس های سومین دوره مسابقات روباتیک خوارزمی،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 8 آذر 1389 توسط mag

سلام

خیلی وقت بود پست مکانیک نداده بودم دلم گرفته بود!

خیلی اوقات پیش میاد که مجبور میشید تو وسیله نقلیه تون یه چرخ رو به شاسی کوپل کنید بدون موتور . مخصوصا تو روبات های امدادگر که نیاز شدیدی به چهرا چرخ دارید . ولی محرکه شما دو موتوره .

خب مسلما باید یه شفت یا میله داشته باشید که چرخ داخل اون وصل بشه . اگه ماشین اسباب بازی ها رو دیده باشید این کار رو خیلی ساده انجام دادند . ولی اصطکاک بسیار بالایی داره . یعنی این میله داخل یه سوراخ پلاستیکی میچرخه که تو روبات به شدت ایجاد مشکل میکنه .




ادامه مطلب

برچسب ها: بلبرینگ، چرخ روبات، روبات چهارچرخ،  
نوشته شده در تاریخ سه شنبه 30 شهریور 1389 توسط mag

دوباره سلام

این پست یه مطلب الکترونیکیه ولی مخصوص روباتیک کارای گل .

احتمالا تا حالا خیلی شده روباتتون وسط مسابقه کار نکنه و بعد بفهمید رگولاتورش سوخته . چون رگولاتور های معمولی مثل  lm7805 بیشتر از یک آمپر جریان نمیدن و خیلی زود داغ میکنند و بعد هم میسوزن .

ولی این مشکل یه راه حل داره : تقویت آمپر دهی منبع تغذیه روبات . شما برای تثبیت ولتاژ میتونید از رگولاتور استفاده کنید و برای تقویت جریان دهی از یه ترانزیستور قوی . تو مداری که عکسش رو براتون گذاشتم توسط ترانزیستور 2N3055 این کار انجام میشه . خب دیگه مدار هیچ نکته خاص و سختی نداره که لازم به توضیح باشه فقط چند تا نکته کوچیک راجع به خصوصیات مدار :

- این مدار یه تثبیت کننده ولتاژ هم هست یعنی اگر شما به جای 5 ولت نیاز به 9 ولت دارید فقط کافیه رگولاتور رو عوض کنید و مثلا 7809 رو ببندید . به همین سادگی . حالا خروجی مدار 9 ولت شد .

- جریان دهی خروجی این مدار حدودا 3 آمپره .


برای دیدن عکس به طور واضحتر اون رو از لینکش ببینید :

http://mag2009.persiangig.com/image/Robotic/Supply2.PNG

 


امیدوارم جالب بوده باشه .

طبق رسم همیشه اگه به دردتون خورد فقط یه صلوات برام کافیه ....



ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 31 تیر 1389 توسط mag
سلام

خیلی وقت بود تو وبلاگ پست نداده بودم و دلم تنگ شده بود .
تقریبا اکثر وقتم رو فروممون میگیره و نمیتونم خوب به وبلاگ برسم . راستی دوباره بگم حتما به فروم سر بزنید . مخصوصا بخش روباتیکش . خودم هم مدیر انجمنشم . خوشحال میشم ببینمتون :
انجمن روباتیک فروم

بریم سر اصل مطلب . خب ایران اپن امسال هم مثل هر سال برگزار شد . فقط ببخشید یه کم دیر شد ولی بالآخره عکس هاش رو گذاشتم تا ببینید .

برای دیدن عکس ها به ادامه مطلب برید ....


ادامه مطلب

برچسب ها: عکس های ایران اپن 2010، iranopen 2010 pictures،  
نوشته شده در تاریخ دوشنبه 14 تیر 1389 توسط mag

سلام

تو این پست قصد دارم دونستنی های جالب الکترونیک رو بنویسم . برای شروع از اینا شروع میکنم :


جالبه خیلی وقت پیش یعنی قبل از کشف الکترون دانشمندان فکر میکردند جهت جریان الکتریسته از مثبت به سمت منفیه . ولی بعد از کشف الکترون عکس این قضیه ثابت شد . تصمیم گرفته شد جهت جریان عوض بشه . ولی بعد از مدتی دیدن همون شیوه سنتی تو حل خیلی از مسائل کمک میکنه و دوباره تصمیم گرفتند به طور قراردادی جهت جریان رو از مثبت به سمت منفی قرار بدن !


واحد آمپر از اسم دانشمند فرانسوی قرن 19 “ آندره ماری آمپر " گرفته شده .شانس آوردیم برای واحد ولتاژ از نام کامل - آلساندرو جیوزپه آنتونیو آناستازیا ولتا- ! ! ! استفاده نشد . این دانشمند ایتالیایی در قرن 18 بوده . ( برگرفته از کتاب تحلیل مدار ویلیام هیت )


به نظرتون چرا وقتی دو سر سیم منبع تغذیه یا سیم یه وسیله برقی مثل تلویزیون رو به برق وصل کنیم روشن میشه . ولی اگه همون سیم رو برعکس وصل کنیم بازهم روشن میشه و کار میکنه !؟ مثلا این اتفاق چرا باعث برعکس شدن جهت منبع تغذیه نمیشه ؟

یه مدار تو الکترونیک هست که خیلی هم پرکاربرده به نام پل دیود . که از 4 تا دیود تشکیل شده و اگه قبل از تغذیه مدارات جریان مستقیم dc قرار بگیره علاوه بر یکسوسازی باعث تثبیت جریان هم میشه . میتونید امتحان کنید !‌ خودتون مدارش رو تحلیل کنید و ببینید چرا اینجوریه .


شاید شما برای کار با هویه از هویه پاک کن ها یمختلفی استفاده کرده باشید . مثلا هویه پاک کن خشک یا تر . ولی همه اینا بعد از یه مدت خیلی کوتاه به سرعت سر هویه شما رو از بین میبره و باعث اکسید شدنش میشه . ولی برای رفع این مشکل یه راه حل خیلی خوب سراغ دارم !؟ به جای هویه پاک کن از یه پارچه تقریبا نرم و ریز بافت ( زبر نباشه ) که با مقدار کمی آب خیس شده هویه رو پاک کنید . هم بسیار تمیز میکنه و هم ازش به خوبی محافظت میکنه . نکته جالب اینکه دستمال شما هم چیزیش نمیشه !


احتمالا تا حالا با وارنیش کار کردید ( اگه کسی نمیدونه چیه بپرسه تا بگم ) . هرگز برای گرم کردن وارنیش از نوک هویه استفاده نکنید . برای اینکار از بدنه خود هویه باید استفاده کنید که خیلی بهتر گرما رو منتقل میکنه و دمای پایینتری هم داره که برای وارنیش بهتره . میدونستید از هویه برای دوختن بعضی پارچه های پلاستیکی هم میشه استفاده کرد !؟‌مثلا تو عروسک سازی که به دوخت های نامرئی نیازه به جای نخ میشه از نوک هویه مخصوص استفاده کرد !




ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ یکشنبه 13 تیر 1389 توسط mag
سلام
این پست مخصوص بچه های جونیور ساکره . خیلی وقت بود پست روباتیکی نداده بودم !
شاید یکی از مهم ترین قسمت های روبات فوتبالیست گیرنده مادون قرمز اون باشه که خیلی وقت ها روبات بیشتر از یه متر رو نمیتونه ببینه و تو بازی با مشکل مواجه بشید .
برای خود من خیلی جالب بود وقتی این طرز بستن سنسور رو روی روبات تست کردم تو اتاق تاریک تا 6 متر جواب داد !
مدار خیلی فرق نمیکنه . فقط باید جای مثبت و منفی رو با هم عوض کنید . طبق شکل :
به جهت پایه های سنسور مادون قرمز توجه کنید




مطمئنم خیلی به دردتون میخوره . پس حتما اگه به دردتون خورد از طرف من یه صلوات بفرستید ....


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ جمعه 21 خرداد 1389 توسط mag
یکی از الگوریتم های پرکاربرد تو برنامه نویسی روبات الگوریتم بدست آوردن حداقل و حداکثره که تو این پست میخوام در بارش بنویسم :
الگوریتم حداقل و حداکثر هیچ فرقی با هم ندارند . فقط در حد عوض کردن یه علامته . سرتون رو درد نیارم سورس برنامه رو خودتون ببینید میفهمید :
فرض کنید شما 10 تا سنسور دارید که مقدار ADC اونها رو تو یه آرایه ده تایی ریختید . میخواهید حداقلش رو بدست بیارید .
این آرایه اسمش هست sen[11] . چون بیشترین مقدار ADC میتونه 1023باشه متغیر a رو به طور پیشفرض 1023 در نظر گرفتم .
متغیر minadc کمترین مقدار ADC رو در بر داره .
متغیر min هم شماره سنسور حداقل رو به ما میده مثلا سنسور 8 .
 دیگه توضیحی نداره . فقط اگه یه کم به هم ریخته بود ببخشید چون متن انگلیسیه  :



الگوریتم حداکثر هم دقیقا همین طوره فقط یه سری تغییرات کوچیک داره که خودتون بلدید .
اگه به دردتون خورد فقط یه صلوات ...

ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ پنجشنبه 23 اردیبهشت 1389 توسط mag

بازم سلام

تو این پست میخواستم شما رو با روش برنامه نویسی ماژولار آشنا کنم.

این شیوه قالب کلی برنامه تون رو تعیین میکنه . یعنی شما قبل از اینکه هر بخشی از برنامه تون رو بخواهید بنویسید باید اول قالب و ساختار برنامه نویسی تون رو تعیین کنید که برنامه تون رو چه طوری میخواهید بنویسید ؟

من خودم تا حالا از شیوه ماژولار استفاده کردم و توصیه می کنم شما هم از همین شیوه استفاده کنید .


برای دیدن بقیه رو ادامه مطلب کلیک کنید ....


ادامه مطلب

نوشته شده در تاریخ شنبه 28 فروردین 1389 توسط mag
(تعداد کل صفحات:6)      1   2   3   4   5   6  
درباره وبلاگ

یه رباتیک کار خیلی بیکار.... SQR رو هم خیلی دوست داره
پست الکترونیک
تماس با مدیر
RSS
ATOM
جستجوی كتاب

كتاب مورد نظر خود را جستجو كرده و آن را بخوانید