تبلیغات
پایگاه تخصصی روباتیک و الکترونیک - نحوه اتصال چرخ به شاسی بدون موتور
 
درباره وبلاگ




مدیر وبلاگ : محمد علی
نویسندگان
نظرسنجی
به نظر شما وبلاگ چگونه است ؟








آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
پایگاه تخصصی روباتیک و الکترونیک
صفحه نخست             تماس با مدیر           پست الکترونیک               RSS                  ATOM
سه شنبه 30 شهریور 1389 :: نویسنده : محمد علی

سلام

خیلی وقت بود پست مکانیک نداده بودم دلم گرفته بود!

خیلی اوقات پیش میاد که مجبور میشید تو وسیله نقلیه تون یه چرخ رو به شاسی کوپل کنید بدون موتور . مخصوصا تو روبات های امدادگر که نیاز شدیدی به چهرا چرخ دارید . ولی محرکه شما دو موتوره .

خب مسلما باید یه شفت یا میله داشته باشید که چرخ داخل اون وصل بشه . اگه ماشین اسباب بازی ها رو دیده باشید این کار رو خیلی ساده انجام دادند . ولی اصطکاک بسیار بالایی داره . یعنی این میله داخل یه سوراخ پلاستیکی میچرخه که تو روبات به شدت ایجاد مشکل میکنه .


برای برطرف شدن این مشکل شما باید از بلبرینگ استفاده کنید . بلبرینگ یه قطعه مکانیکیه که از دو قسمت استوانه ای تشکیل شده و این دو قسمت با ساچمه های ریزی روی هم میغلطند . به طوری که اگه استوانه بیرونی رو به یه جای ثابت وصل کنیم تا نچرخه به راحتی استوانه داخلی میتونه بچرخه . مطمئنا تا حالا دیدید ولی شاید اسمش رو نشنیده بودید .

 

حالا چه جوری چرخ رو به بلبرینگ وصل کنیم ؟

چون بلبرینگ های مورد نیاز کار ما خیلی باریک هستند بهتره از چند عدد بلبرینگ کنار هم استفاده کرد . مثلا دو تا یا بهتر سه تا . این بلبرینگ ها رو کنار هم قرار بدید و یه شفت مناسب از وسط اونها رد کنید . اگه شفت پیدا نکردد میتونید از یه پیچ متری یا پیچ معمولی هم استفاده کنید و دوطرف پیچ رو با مهره سفت کنید تا بلبرینگ ها سفت به هم وصل بشن و ارتعاش نداشته باشند .

حالا یه سر پیچ رو باید یه مقدار بزرگتر بگیریم تا چند سانت بیرون بیاد . حالا میتونیم چرخ رو به این پیچ وصل کنیم . مشکل پیچ اینه که شاید با قطر داخلی بلبرینگ ها همخونی نداشته باشه . که با پیچوندن چسب برق دور پیچ میشه اون رو بزرگتر کرد .



حالا هم که بسته ما درست شد میشه مثل یه موتور و چرخ برای بلبرینگ ها بست لوله آبی درست کرد تا اونها رو به شاسی پیچ کنیم . فقط میمونه چند تا نکته :

هرگز بلبرینگ ها رو خیلی سفت پیچ نکنید . چون ممکنه فشار بیاد و ساچمه ها گیر کنند و چرخ نچرخه .

هرگز بلبرینگ ها رو تو هوای گرم قرار نیدد چون روغن داخل اونها خارج میشه و ممکنه خیلی بد بچرخه .

بهترین بلبرینگ برای چرخ های معمولی با قطر شفت 4 میل بلبرینگ 625 هست . کافیه به بلبرینگ فروشی بگید یه بلبرینگ 625 میخوام . البته فروگاه کوئل یا همون مکانیکال امجد هم بلبرینگ داره . تو لاله زار هم که مثل پشه ریخته !

اینم اولین امدادگر چار چرخ بنده که سیستم فنر بندی هم داشت . به چرخ های جلو دقت کنید . با بلبرینگ متصل شدند :

اگه سوالی هم بود میتونید تو فروم ازم بپرسید. آدرس فروم رو هم تو لینکستان گذاشتم . 

مثل رسم قدیمی اگه به دردتون خورد دعام کنید ...






نوع مطلب :
برچسب ها : بلبرینگ، چرخ روبات، روبات چهارچرخ،
لینک های مرتبط :


دوشنبه 27 شهریور 1396 04:22 ب.ظ
I got this site from my friend who informed me concerning this site
and at the moment this time I am visiting this web site and
reading very informative articles here.
دوشنبه 13 شهریور 1396 08:32 ق.ظ
A person necessarily assist to make severely articles
I would state. That is the very first time I frequented your
website page and to this point? I surprised with the research
you made to make this particular put up extraordinary. Wonderful process!
چهارشنبه 18 مرداد 1396 06:04 ب.ظ
Appreciate this post. Let me try it out.
یکشنبه 15 مرداد 1396 09:14 ب.ظ
Hi! I've been reading your web site for a long
time now and finally got the bravery to go ahead and give
you a shout out from Lubbock Tx! Just wanted to tell
you keep up the fantastic work!
شنبه 14 مرداد 1396 01:58 ب.ظ
I am now not certain the place you are getting
your info, however great topic. I must spend some time finding out much more or figuring out more.
Thanks for fantastic information I used to be in search of this information for my mission.
جمعه 13 مرداد 1396 03:49 ب.ظ
It's the best time to make some plans for the longer term
and it is time to be happy. I have read this publish and if I may I want to counsel you few fascinating things
or suggestions. Perhaps you could write next articles referring to this article.
I want to read even more things approximately it!
یکشنبه 8 مرداد 1396 12:24 ق.ظ
I was curious if you ever thought of changing the page layout of your website?

Its very well written; I love what youve got to say. But maybe you
could a little more in the way of content so people could connect with it better.
Youve got an awful lot of text for only having 1 or two pictures.
Maybe you could space it out better?
سه شنبه 2 آذر 1389 09:40 ب.ظ
منظورم طولانی بودن هر پسته. اگر بشه هر کدومشون یکم کوتاهتر بشند و محتواشون رو از دست ندهند شاید علاقمندان زیادی اون ها رو بخونند.
ممنونم بابت لینک کردن و سر زدن.
دوشنبه 1 آذر 1389 09:12 ب.ظ
سلام خوبین؟
یه پیشنهاد سازنده: لطفا یکم از حجم پستهاتون کم کنین اخه یکم زیادند و آدم حوصله نداره همشونو بخونه ولی روی هم رفته خیلی خوبند.

لینکتون کردم اگه خواستین لینک کنین.
فعلا
جمعه 28 آبان 1389 11:29 ب.ظ
سلام محمد علی جان
اگه میشه من رو با آدرس :
http://Englishlearn.mihanblog.com
و با اسم آموزش زبان انگلیسی لینک کن
لینک کردی به منم خبر بده که لینکت کنم
دوشنبه 24 آبان 1389 08:21 ب.ظ
سلام
تبرررررررررررررررررررررررریییییییییییییییییییییییککککککک
محمد علیعلیک سلام
سلامت باشی
یکشنبه 16 آبان 1389 03:48 ب.ظ
سلام
وبلاگ خوبی داری
به منم سر بزن
www.mprobotic.lordmilad.com
چهارشنبه 12 آبان 1389 12:07 ق.ظ
سلام
محمد علی جان، دوباره به روزم ...
دوشنبه 10 آبان 1389 04:51 ب.ظ
با تشکر
وبلاگ شما نیز لینک شد
چهارشنبه 5 آبان 1389 02:26 ب.ظ
اقل كم اگه میخواید خودمونی مطلب بذارید متنش رو درست تایپ كنید.یه نام كاربری هم به من بگید كه هرچی میذارم میگه موجوده ازقبل! میخوام جزوه مدار و ماشین بگیرم، ضروریه
محمد علیمن که منظورتونو نفهمیدم . کجای متنم خرابه ؟
نام کاربری تو کجا ؟
شنبه 1 آبان 1389 06:07 ب.ظ
با درود
وبلاگ جالبی داری
اگه دوست داری منو با نام پــیــچ و مـهـره لینک کن و به منم خبر بده
که با چه نامی لینکت کنم
http://www.pichmohre.blogfa.com
پنجشنبه 15 مهر 1389 10:06 ب.ظ
پنجشنبه 15 مهر 1389 10:06 ب.ظ
سلام
چه عجب، خودت رو آپدیت کردی
محمد علیعلیک سلام
چه کنیم دیگه زد به سرم هوایی شدم !
شنبه 10 مهر 1389 07:01 ب.ظ
سلام منو بلیینک من وبلاگت رو خیلی دوست دارم حیفه همین جوری مونده و خیلی دیر به دیر می آپی !!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


 
 
برچسب ها
پیوندها
آخرین مطالب